M30無人機（機場版）

對稱電機軸距

668mm

整機重量（含槳葉、1組電池、云臺相機組件）

3.77kg

外形尺寸（展開，包含槳葉）

470mm×585mm×215mm

外形尺寸（折疊，包含槳葉）

365mm×215mm×195mm

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)，關(guān)閉RTK使用三模搜星定位

GNSS系統(tǒng)

支持僅用北斗定位系統(tǒng)進行搜星定位

RTK模式懸停精度

垂直：±0.1 m

水平：±0.1 m

飛行速度

max 上升速度=6 m/s

max 下降速度=5 m/s

max 傾斜下降速度=7 m/s

max 水平飛行速度=23 m/s

飛行海拔度

max 7000 m （原槳）

可承受風(fēng)速

max 15 m/s

飛行時間

max 40分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

電池?zé)崽鎿Q

飛行器支持電池?zé)崽鎿Q，更換電池過程中飛行器無需重啟。

機體結(jié)構(gòu)

使用按壓式機臂鎖，支持機臂到位檢測，能夠檢測機臂是否展開到位。

機體結(jié)構(gòu)

使用一體化腳架

視覺系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統(tǒng)。探測到附近障礙物時，飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時，飛行器能主動剎停。

視覺系統(tǒng)

前：38m；

上下后左右：33m

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護

在自主降落過程中，無人機飛行器能夠檢測下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時通過地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針、雙RTK冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率1080p。

額外掛載硬件

支持通過支架在飛行器頂部掛載喊話器、探照燈等硬件，掛載的硬件支持通過遙控器控制。

無人機防護等級

飛行器及其配套相機具備IP55防護等級

夜航燈

具備夜航燈，并可通過App控制夜航燈開關(guān)，提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關(guān)閉全部飛機指示燈

圖傳加密

圖傳鏈路通過AES-256技術(shù)進行加密

信號有效距離（無干擾、無遮擋）

max 15km

雙信號控制傳輸

支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信

智能電池

容量及能量

5880 mAh，131.6 Wh

電池剩余電量顯示功能

電池自帶電量指示燈，可以顯示電池當(dāng)前電量

過充保護功能

具有過充保護功能。當(dāng)充電電壓過時，充電設(shè)備能斷開充電電路

電池自加熱功能

電池安裝到飛行器且開啟電源之后，當(dāng)環(huán)境溫度較低時能自動加熱，使電池能夠支持-20°C到50°C的工作溫度

電芯損壞檢測功能

飛行器電池電芯損壞或電芯嚴重不平衡的情況下，地面端軟件能進行提示

云臺相機

基礎(chǔ)功能

支持夜景模式

支持同時顯示可見光和紅外畫面，并且兩個畫面可以同時變焦。

支持增自定義水印功能。可自定義設(shè)置飛行器機型、SN 碼、經(jīng)緯度、日期時間等信息，并且可自定義水印位置

支持智能低光拍照，自動根據(jù)環(huán)境光線匹配化策略及算法，讓逆光、低光拍照更清晰

支持拍攝全景照片，并且支持遙控器直接將全景照片上傳到云平臺分享給其他成員。支持上傳的全景照片會顯示在地圖對應(yīng)的地理位置上。

變焦相機

有效像素為4800萬

等效焦距：113-405 mm

視頻分辨率不小于3840×*2160@30Hz，支持MP4格式

照片分辨率大于等于8000×6000，支持jpg格式

max 支持200倍變焦

廣角相機

有效像素為1200萬

視頻分辨率不小于3840×*2160@30Hz，支持MP4格式

照片分辨率大于等于4000×3000，支持jpg格式

鏡頭DFOV為84°

激光測距儀

測量范圍3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度為：±(0.2m+D×0.15%)，其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

紅外相機（僅M30T具有）

支持點測溫、區(qū)域測溫

max 支持20倍數(shù)字變焦

視頻分辨率不小于640×512@30Hz，支持MP4格式

分辨率為640×512，支持紅外超分辨率功能擴展分辨率到1280×1024，提升畫面質(zhì)量

拍攝的R-JPEG格式照片可通過大疆紅外熱分析工具進行后處理

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

支持溫警報功能

支持等溫線功能

-20℃ 至 150℃（增益模式）

 0℃ 至 500℃（低增益模式）